Seeds?让机器人做麻婆豆腐，破壳再获亿美元融资

盖世具身智能获悉，通用具身智能公司破壳机器人已于近日完成亿美元级 Pre-A 轮融资。

本轮融资由顺为资本与经纬创投共同领投，九坤创投、钧山资本、SEE Fund、猎聘投资、元诺资本、钟鼎资本等多家财务及产业投资机构参与，云启资本、小米战投、弘晖基金、英诺天使基金、东方嘉富等老股东持续加注。

值得关注的是，这是破壳机器人成立3个月以来完成的第二轮融资。

4月底，破壳机器人曾宣布完成数千万美元天使轮融资，由云启资本领投，并获得顺为资本、弘晖基金等一线美元基金，小米战投、星海图等知名产业方，以及BV百度风投等一线市场化基金的支持。

破壳机器人成立于2026年4月，聚焦机器人在真实物理世界中干活的能力，致力于打造能够理解物理规律、持续自主学习的通用机器人，并在家庭等服务类环境中能完成高灵巧、长时序复杂任务，让机器人从“会移动”真正走向“会干活”。

目前，破壳机器人已经完成了从基础模型、真机强化学习、数据采集硬件到复杂任务训练的全链路搭建，并组建起一支覆盖基础模型、强化学习、Agent、机器人本体、硬件系统、产品与商业化的团队。

具体而言，在技术路线上，破壳机器人并没有针对每项任务分别训练独立模型，而是选择构建通用具身智能系统，通过理解物理因果实现跨任务能力迁移。

为此，破壳机器人搭建了 WAM×RL(全链路真机强化学习)×DATA(高质量真实世界数据)三位一体的技术飞轮:

WAM 让模型理解动作与环境变化之间的物理因果关系，将世界模型的预测能力与机器人动作决策紧密耦合，准确判断动作将如何改变环境；

全链路真机强化学习系统覆盖训练环境、奖励模型、长时序动作评估与多任务统一架构，支撑机器人从真实交互的成败经验中持续进化；

高质量真实世界数据，则是 WAM 和 RL 持续进化的底座，为此破壳机器人自主研发了面向精细操作的数据采集设备，不仅降低了高质量机器人数据的采集门槛，也串起了“数据采集—基础模型训练—真机强化学习—新数据回流”的闭环。

今年 6 月，破壳机器人公开了全自主制作麻婆豆腐的真机演示，整项任务时长约 9 分钟，是全球首个完整的长程中餐烹饪真机操作任务。该任务集中覆盖了机器人操作的五大核心难点:长时序任务链条下的误差控制、豆腐等柔性物体的精细力控、烹饪过程中动态环境的实时调整、多工具协同与自主纠错、毫米级的精准对位操作。

除麻婆豆腐外，破壳机器人同期还展示了叠衣服、穿扎带、系香囊等多项高难度操作，覆盖柔性物体处理、精细装配、长时序任务等不同场景。

关于《Seeds 发现》:

盖世汽车《Seeds 发现》栏目，旨在打造一个链接初创企业、产业链生态合作伙伴以及投资机构、地方政府的服务平台，为产业链上下游深度赋能。该栏目自启动以来，一直致力于发掘智能化变革大潮中对行业具有重要启发和引领作用的好公司、好技术、好的商业模式，推动汽车产业创新力量的成长。据盖世汽车统计，经《Seeds 发现》栏目报道过的初创公司，几乎所有都已经成功对接了产业链生态资源。

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