近日,随着武汉关、天兴洲、阳逻三地的3架无人机在作业20分钟后陆续降落,以往通过船艇耗时超过3个小时的航道夜航及桥区专项巡查工作实现同步完成。这标志着长江智慧航道武汉示范段无人机跨桥巡查航线全面贯通。
为持续推进智慧航道系统深化应用,实现“好用、实用、管用”工作目标,长江武汉航道局智航办在充分与空管部门沟通并取得同意后,规划了以长江两岸与桥梁跨中索缆最低处作为无人机的飞行作业区域,保障了作业期间桥梁与无人机安全。
在此基础上,武汉航道局智航办进一步在航线编辑中引入桥梁前置点的方式完成武汉二桥、天兴洲长江大桥、青山长江大桥3条跨桥航线的配置,并通过武汉关与天兴洲无人机各自航线在二七长江大桥上下游接力完成二七长江大桥桥区专项巡查。
在航线编辑过程中,考虑到自动化作业的需求,武汉航道局智航办反复调整航线航点位置与云台角度,实现了对水上及桥上助航设施的全覆盖自动拍摄。
最终无人机云台以84deg;广角及超4K分辨率完成航道夜航及桥区专项巡查任务,每一张照片均能在复杂灯光背景下同时捕捉到桥涵标、桥柱灯以及船艇、航标等灯光细节,解决了船艇巡查中拍摄视角低矮多角度反复拍摄、拍摄器材多样成像素质不一的问题。
下一步,长江武汉航道局将进一步发挥智慧航道场外终端感知优势,探索AI视频、无人机、无人船、多功能航标在航标监测调度、航道养护测绘、水文多要素分析等方面的应用,为长江航道智慧航道条件下养护模式转型升级贡献“武汉方案”。
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